¿Error o evolución?

De pequeña cuando aprendí a escribir siempre me pregunté de quién fue la genial idea de ponerle una ''p'' a sicología'', ¡pero si no suena! Hace unos años la RAE decidió que psicología, esa palabra que siempre escribí mal, se aceptaba sin la ''p'' inicial que me corregían en todos los dictados que hacía. Fue entonces cuando me decidí a investigar sobre el asunto.

Etimológicamente ''psicología'' proviene del griego clásico ψυχή (alma, actividad mental) y λογία (estudio). Por otro lado en griego ''sycon'' significa ''higo'', por tanto cuando escribimos ''sicología'' estamos hablando del ‘’estudio de los higos’’ desde el punto de vista etimológico, no malpiensen.  

Por tanto voy a lanzar una pregunta y espero que la meditéis: Si hablamos español es porque ha habido influencia del latín, el griego y otras lenguas, por lo tanto ¿debemos respetar la etimología de las palabras o por el contrario someterlas a la comodidad de quienes la utilizan? ¿Es por tanto esto una evolución en el lenguaje o una forma de ''vulgarizarlo''?